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2016年数信发明专利成果

来源：永利集团官网总站　发布时间：2017-01-12　浏览次数：次

专利名称	第一发明（设计）人类型	第一发明（设计）人	所属单位	专利发明（设计）人	专利类型	集团署名	是否为职务专利
一种髋关节康复机器人轨迹与速度跟踪的自适应控制方法	本校老师	孙多青	永利集团官网总站	孙多青,马晓英,董丽沙,吕金凤,毛学志,俞百印,武利猛	发明专利	第一单位	否
基于故障特征模型的挠性充液卫星姿态自适应容错控制方法	本校老师	孙多青	永利集团官网总站	孙多青,马晓英	发明专利	第一单位	是

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